Skeleton

Hola,

Estoy diseñando un esqueleto para una impresora 3D delta. Mi problema es el movimiento del cabezal de la cabeza, ¿podría restringir que siempre esté paralelo al piso?

Me las arreglo para hacer los movimientos, pero la cabeza, en este caso se muestra como un polígono, no permanece paralela. Adjunto algunas imágenes.