Simulate gripper: use correctly constraint and force

Hello community,

I need your support. Which solution is better?

How would you set the constraints and power? Is the solution approach using the creo assembly the right one?

Thank you for your support.

Creo 7

Translated by the Community Moderation using Google Translate
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Hallo Community,

Ich brauche eure Unterstützung. Welche Lösung ist die bessere?

Wie würden Sie die Einschränkungen und die Kraft festlegen? Ist der Lösungsansatz über die creo Baugruppe der richtige?

Vielen Dank für Ihre Unterstützung.

Creo 7