Skip to main content
24-Ruby IV
May 1, 2017
Solved

Second task with 3 masses not with strings - with springs

  • May 1, 2017
  • 13 replies
  • 4430 views

It is continue of One task with 3 bobs - Forces searching

But we have not strings (k=0 m/N) but springers (k>0 m/N)

I have solved this new task with using forces analyze - see the picture and the sheet Prime 3.1 in attach.

Is it possible to solve this task by using the Lagrange method - with energy (potential and/or strings energy) minimization (see please the first task)?

Thank you!

3-mass-4-forse-resin.png

Best answer by ValeryOchkov

Утро вечера мудренее! It is old Russian proverb!

Sheets with Minimize (Lagrange) and with Find (Newton) have same result! Ура!

See please attach

13 replies

24-Ruby IV
May 1, 2017

My first try in attach (Prime 3.1)

24-Ruby IV
May 1, 2017

One more try in attach.

With values in result. But is this values correct?

1-Visitor
May 1, 2017

If we set k to a value of 10^-10m/N (a very stiff spring with a stiffness near to a string without springs) we should expect results of the former problem we have solved correctly:

compare my worksheet in attach please.

24-Ruby IV
May 1, 2017

One more approximation in attach

1-Visitor
May 1, 2017

I think it's a numerical problem, look here and compare:

Changin the k-value smaller than 10^-4 gives other results.
ValeryOchkov24-Ruby IVAuthorAnswer
24-Ruby IV
May 2, 2017

Утро вечера мудренее! It is old Russian proverb!

Sheets with Minimize (Lagrange) and with Find (Newton) have same result! Ура!

See please attach

1-Visitor
May 2, 2017

...кропотливо белка ест ...A German proverb for industrious.

I changed the spring stiffness in both (Find and Lagrangesche) to 10^-6m/N and have different results.

Both Modells have completely the same spring stiffness but different results.

Numerical property.

By setting the stiffness to all for 0.03m/N we have same results again.

24-Ruby IV
May 2, 2017

I have added in the article:

 

На сайте Solved: Re: Second task with 3 masses not with strings - w... - PTC Community размешено решение несколько усложненной задачи о провисающих грузиках, где жесткие нити заменены на невесомые пружины с разным коэффициентом упругости на разных участках. Применен и метод Ньютона (анализ баланса сил – 10 уравнений) и метод Лагранжа (минимизация энергии – 4 уравнения). Энергия же в этом случае представляет собой сумму (f) потенциальных энергий грузиков (PE) и потенциальной энергии пружин (SE) – см. рис. 28. Два расчета дали одинаковые результаты, но метод Лагранжа оказался намного проще в реализации. На сайте статьи можно найти анимацию колебания грузиков, когда жесткая нить мгновенно заменяется на пружины. Система при этом переходит из одного стабильного состояния в другое, выделывая разные па.

   

Fig-28-3-mass-4-forse-Minimize.png

Рис. 28. Энергии грузиков на пружинах (k – величина, обратная коэффициенту упругости пружины)

 

            Но при уменьшении значений коэффициента k с 0.03 до, например, 0.000001 разница в результатах работы метода Ньютона и метод Лагранжа становится заметной, что можно объяснить особенностям численного (приближенного) решения задач.